Joseph Joubert est le deuxième fils d'un ancien chirurgien de l'armée1. Après de premières études à Montignac, à partir de l'âge de 14 ans il suit les cours du collège religieux de l'Esquile de Toulouse, où il enseigne lui-même par la suite, jusqu'en 1776.
Après deux années passées à Montignac, il se rend en 1778 à Paris où il se lie avec Louis de Fontanes et Chateaubriand, rencontre D'Alembert et devient le secrétaire de Diderot. Il vit entre Paris, auprès de ses amis, et sa maison de Villeneuve-sur-Yonne en voisin du comte et de la comtesse de Sérilly.
